Eltra意尔创ER42A500Z5/28P6X6PR2光电编码器优势供应 原装进口 大量现货
意大利ELTRA编码器资料编码器产生电信号后由数控制置CNC可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。
编码器主要用于:机床、电梯、电机反馈系统以及测量和控制设备等
编码器类型主要有:光学编码器和磁编码器,增量型编码器,型编码器,单圈值编码器,多圈值编码器,光电旋转编码器等ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
意尔创编码器已有二十年的历史,在业界有着良好的品质。旋转编码器的轴转一圈所输出的脉冲数。对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽相同。(也可在电气上使用输出脉冲数增加到槽数的2倍、4倍。)增量型在转动时,可连续输出与旋转角度对应的脉冲数。静止状态不输出。因此,只要对脉部进行计数,就可知旋转的位置。增量型旋转编码器可任选基准位置。根据在一圈内只输出一次的Z相信号,可调整基准位置。值型与旋转的有无没有关系,可并行输出与旋转角度对应的角度信号,可确认位置。分辩率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的等分数,值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度),与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转"。光栅光电式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的开有通光孔(槽)。如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲压加工或腐蚀法开槽,在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅。(TRD-J/TRD-K系列均是金属的)。当光栅的槽数多时,即使腐蚀法加工也不行。故使用光学处理的玻璃光栅。它与金属制的光栅相比,不耐冲击,因此在使用上请注意不要将冲击直接施加于编码器上。响应频率是在1秒内能响应的脉冲数。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。